TDS01Vを制御するプログラムを書く

ひとまずTDControl2(テスト版): ぷろぐらむとかを参考に、リセットを行うプログラムを書いてみた。

/lang/c/tds01v/sample.c ? CodeRepos::Share ? Trac にも上げてあります。

/* MacでUSB経由にてTDS01Vの値を取得する

*/



#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<strings.h>

#include<termios.h>

#include<unistd.h>

#include<fcntl.h>



#define BAUDRATE B9600           /* 通信速度の設定 */

#define MODEMDEVICE "/dev/cu.usbserial-0000103D" /* デバイスファイルの指定 */



#define FALSE 0

#define TRUE 1



volatile int STOP=FALSE;



int main()

{

int fd, c, res;                 /* fd:ファイルディスクリプタ res:受け取った文字数 */

struct termios oldtio, newtio;  /* 通信ポートを制御するためのインターフェイス */

char buf[255];                 /* 受信文字を格納 */



if((fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ))==-1){

/* O_RDWR:読み書き両用 O_NOCTTY:tty制御をしない */

perror(MODEMDEVICE);

exit(-1);

}



tcgetattr(fd, &oldtio);         /* 現在のシリアルポートの設定を待避させる*/

bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* 新しいポートの設定の構造体をクリアする */

newtio.c_cflag = (BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD);



/*

    BAUDRATE: ボーレートの設定

    CRTSCTS : 出力のハードウェアフロー制御

    CS8     : 8n1 (8 ビット，ノンパリティ，ストップビット 1)

    CLOCAL  : ローカル接続，モデム制御なし

    CREAD   : 受信文字(receiving characters)を有効にする．

  */



newtio.c_iflag = (IGNPAR | ICRNL);

/*

    IGNPAR  : パリティエラーのデータは無視する

    ICRNL   : CR を NL に対応させる(これを行わないと，他のコンピュータで

              CR を入力しても，入力が終りにならない)

    それ以外の設定では，デバイスは raw モードである(他の入力処理は行わない)

  */



newtio.c_oflag = 0;

/*   Raw モードでの出力 */



newtio.c_lflag = ICANON;

/*

    ICANON  : カノニカル入力を有効にする

    全てのエコーを無効にし，プログラムに対してシグナルは送らせない

  */



tcflush(fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

/*  モデムラインをクリアし，ポートの設定を有効にする */



/*

    端末の設定終了．

    行の先頭に 'z' を入力することでプログラムを終了させる

  */

puts("START");



// リセットコマンドを書き込んでみる

//   buf[0] = 0x0F;

//   write(fd,buf,1);

//   sprintf(buf, "%s\n", "0F");

//   write(fd,buf,255);

puts("WRITE");

//   sprintf(buf, "%s\n", "0F");

buf[0] = '0';

buf[1] = 'F';

buf[2] = 0x0a;

buf[3] = 0x0d;

printf("%02x %02x %02x %02x\n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3]);

write(fd,buf,4);



// 応答を読み取ってみる

puts("READ");

res = read(fd,buf,1);

puts("AFTER READ");

printf("res=%d\n", res);

buf[--res]=0;

printf(":%s:%d\n", buf);



if(0){ // ひとまずコメントアウト

while (STOP==FALSE) {     /* 終了条件が満たされるまでループ */

puts(".");

//      res = read(fd,buf,255);

res = read(fd,buf,255);

buf[--res]=0;             /* 文字列の終端をセットする */

printf(":%s:%d", buf, res);

if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;

}

}

puts("END");

tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);  /* 退避させた設定に戻す */

close(fd);                       /* シリアルポートを閉じる */

return(0);

}

駄目だ。

res = read(fd,buf,1);

で止まってしまう。どこがいけないのかなあ??