地磁気センサーが接続されていなくても起動できるようにしました
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最終更新日：2014/01/31
電脳メガネ
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3Dキャラクターが現実世界に誕生! ARToolKit拡張現実感プログラミング入門
- 作者: 橋本直
- 出版社/メーカー: アスキー・メディアワークス
- 発売日: 2008/09/17
- メディア: 大型本
- 購入: 14人 クリック: 208回
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if((fd = open(modem_device, O_RDWR | O_NOCTTY ))==-1){
/* O_RDWR:読み書き両用 O_NOCTTY:tty制御をしない */
perror(modem_device);
mDirDig = 0.0;
while(1){
nanosleep(&treq, &trem);
mDirDig += 1.0;
if(mDirDig>=360.0){
mDirDig -= 360.0;
}
}
}
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- 作者: 橋本直
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