ARToolKitでマルチマーカを使う

公開日: : 最終更新日:2013/11/10 ARToolKit

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http://farm4.static.flickr.com/3207/2997799503_5914288222.jpg

マルチマーカを使うと、マーカを手などで隠しても認識することができます。

マルチマーカ用のヘッダファイルをインクルード。


#include <AR/arMulti.h>

マルチマーカの設定ファイル名。


char *config_name = "Data/multi/marker.dat";

マルチマーカの設定ファイルを読み込む。


if((config = arMultiReadConfigFile(config_name)) == NULL){
printf("マルチマーカの設定ファイルの読み込みに失敗しました\n");
return;
}

マルチマーカ情報用の変数。


ARMultiMarkerInfoT *config;

マルチマーカの座標変換行列を計算。


if(arMultiGetTransMat(marker_info, marker_num, config) >= 0){
argDrawMode3D();
argDraw3dCamera(0, 0);

glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);

for(i=0; i<config->marker_num; i++){
draw(config->trans, config->marker[i].trans, config->marker[i].visible);
}

glDisable(GL_DEPTH_TEST);
}

マルチマーカの設定を解放。


arMultiFreeConfig(config);

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